时之前抵达沙岭堡东侧，举三堆篝火为号。本督率主力从正面强渡辽河，两面夹击。石阿豹率苗弩手随平西王同行，专打清军将领。”吴三桂与石阿豹抱拳领命。
五月十一日，寅时三刻。辽河水面笼罩着一层薄雾，月光被云层遮蔽，天地间一片昏暗。吴三桂的两千关宁骑兵已悄然离开大营，沿河西岸向北急行军。马蹄裹着厚布，马嘴套着嚼子，两千人鸦雀无声，只有辽河的水声为他们掩护。
辰时，大军抵达铁岭上游的鹰嘴崖。吴三桂勒马崖顶，望着脚下的辽河。河水在这里被两岸山崖夹成一线，果然窄了许多。晨光中隐约可见对岸的崖壁，崖顶有清军瞭望哨的灯火。祖大寿策马上前：“王爷，探过了，水深只及马腹，河底是石板，没有淤泥。对岸哨兵不超十人——已被我们的弩手摸掉了。”吴三桂眼中闪过一丝赞许，“过河。要快，要静。”
两千关宁骑兵排成两列纵队，沿羊肠小道下到河滩。马蹄踏碎河水，在晨雾中溅起白色的水花。一刻钟后，两千人全部渡过辽河，无一伤亡。对岸崖顶，石阿豹的苗弩手已经清除了哨兵，正在布置警戒线。
吴三桂没有停歇，立即率队沿山路南行。这段山路崎岖狭窄，关宁军不得不下马步行。祖大寿一边走一边看地图，他是辽西本地人，对这里的地形烂熟于心。他指着地图道：“王爷，从这条路往南，翻过前面那座山，便是沙岭堡的东面。沿途有两个清军哨卡——都是小哨卡，每处不过五十人。”“绕过去。”吴三桂沉声道，“不要惊动任何人。”
此时此刻，辽河下游，杨震的主力大军已经开始行动。三万步卒在辽河西岸展开阵势，数千工匠连夜搭建浮桥。多铎在沙岭堡的城楼上望见对岸明军动静，冷笑一声，传令各营备战，准备趁明军半渡而击。
杨震站在西岸高台上，手持望远镜——这是格物院用荷兰技术磨制的新式望远镜——观察着对岸清军的布阵。清军沿河列阵，骑兵在前，步卒在后，多铎的帅旗立在沙岭堡城头，正迎风飘扬。“传令，开始渡河。”杨震放下望远镜，声音平静。
数十艘战船从西岸驶出，冒着清军箭雨冲向对岸。这些船是格物院设计的新式登陆船，船头包铁，船身低矮，每船可载五十人。船头架着小炮，一边靠岸一边开火，压制清军滩头火力。第一波登陆的一千名步卒刚踏上东岸河滩，清军骑兵便呼啸着冲杀过来。河滩上刀光剑影，杀声震天。明军步卒结成方阵，长枪手在前，火枪手在后，顶着骑兵的冲击死战不退。第一波、第二波、第三波——明
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