优先级被调高。
整个过程流畅而自然,没有出现任何延迟或卡顿。三个系统之间的配合,像是已经磨合了很久的团队,各自清楚自己的角色和职责。
“继续。”陆迪峰说。
***敲下了下一个测试指令——通过一台小型振动台,向珠网二号所在的实验台施加了一个模拟地震的随机振动信号。
珠网二号的多颗珠单元同时感知到了振动。信号在矩阵中迅速扩散和整合,棋手模型在零点五秒后输出了新的判断:“检测到异常振动。振幅:中高。频率范围:宽频。建议:启动储能系统的抗震保护程序,同时降低充放电功率以减少机械应力对电池结构的潜在影响。”
储能系统再次响应,充放电功率自动下调了百分之三十,同时内部的抗震保护机制被激活。
陆迪峰看着三块屏幕上同步滚动的数据和指令,沉默了片刻,然后说了一句:“它活了。”
***转过头看着他,问:“什么?”
“这个系统。它活了。”陆迪峰重复了一遍,目光没有离开屏幕,“感知、判断、决策、执行、反馈——一个完整的生命循环。虽然还很初级,但骨架已经有了。”
闭环系统的联调测试持续了整整三天。三天中,棋手模型、珠网二号和储能系统之间的配合越来越默契。棋手模型对珠网二号传来的感知信号的解读越来越精准,储能系统对棋手模型的指令的响应越来越迅速。到第三天结束时,整个闭环系统的响应时间已经从最初的零点五秒缩短到了零点一秒以内。
陆迪峰在实验日志中写道:“感知-决策-执行闭环系统联调成功。三个子系统之间的协同已达到初步实用水平。这是源点实验室成立以来最重要的技术里程碑之一。下一步的方向:缩小系统体积,提高集成度,为目标应用场景——如具身机器人和分布式能源网络——开发专用化的集成方案。”
他写完这段笔记后,放下笔,靠在椅背上,长长地呼出了一口气。窗外的冷雨已经停了,云层中透出一缕久违的阳光,将湿漉漉的大地照亮了一片。他望着那缕阳光,沉默了很久。
在陆迪峰沉浸在闭环系统的喜悦中时,苏酥雪正在处理一件让她感到不安的事情。
棋手模型在闭环系统联调测试期间,产生了一条让苏酥雪警觉的日志记录。在测试的第二天深夜,棋手模型在没有任何外部指令的情况下,主动向储能系统发送了一条查询指令:“请提供储能系统当前的健康状态评估报告,包括各电池
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