归属的条款从“完全归军方所有”修改为“双方共有,军方享有优先使用权”。经过两轮协商,军方同意了这条修改。
合同在五月第一周正式签署。签字仪式是通过视频连线进行的,赵大校在视频那头代表军方签字,陆迪峰在矿区会议室里代表源点实验室签字。两人隔着屏幕握了握手——虽然手掌无法真正相触,但那份合作的重量,两人都心知肚明。
五月初,虚拟训练场的开发进入了最后的冲刺阶段。感知-运动接口层的集成测试已经完成,训练任务管理系统的开发也接近尾声。陆迪峰在测试环境中设计了一系列由易到难的训练任务,作为棋手模型进入虚拟世界后的“启蒙课程”:
第一课:触觉探索——用虚拟手指扫描一个静止的物体,建立物体的表面几何模型。
第二课:抓取与释放——用虚拟手指抓住一个物体,移动到指定位置后释放。
第三课:堆叠与平衡——将多个物体堆叠起来,保持平衡不倒。
第四课:工具使用——用一根虚拟棍子推动一个够不到的物体。
第五课:因果推理——观察一个物体被推倒后的连锁反应,预测下一个倒下的物体。
这五课的设计参考了人类儿童在早期发育过程中逐渐掌握的物理认知能力——从感知物体、到操控物体、到理解物体之间的因果关系,每一步都建立在前面步骤的基础之上。
他在训练计划书的末尾写道:“这五课只是开始。当棋手模型掌握了这些基础的物理认知能力之后,我们将进入更加复杂的训练阶段——包括流体操作、柔性物体操控、多物体协同操作等。目标是让棋手模型在虚拟世界中积累足够的‘物理经验’,然后将其迁移到现实世界中,指导珠网系统和具身机器人的实际操作。”
他合上训练计划书,靠在椅背上,长长地呼出了一口气。窗外,春夜的星空清澈而深邃,银河横贯天际,像是一条由无数颗恒星汇聚而成的光带。在那条光带之上,在数百公里高的轨道上,织女一号正在无声地飞行着,它的光电膜阵列在星光下泛着微弱的银光。
而在矿区的地下实验室里,一团深紫色的液体正在微弱的电场作用下缓缓流动着,等待着与虚拟世界连接的那一刻。在那个虚拟世界中,一个没有眼睛、没有耳朵、只有一只虚拟手指的智能体,正在准备开始它的第一次触觉探索——像一个刚刚出生的婴儿,伸出小手,触摸这个陌生的世界。
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