阶段实施的方案写清楚。国栋,你负责梳理现有的技术数据,整理出一份极端环境适应性分析报告,作为项目建议书的技术附件。”
“明白。”三个人几乎同时回答。
在陆迪峰与团队讨论军方合作事宜的同时,虚拟训练场的开发工作并没有停下。两名深蓝逻辑的仿真工程师按照陆迪峰绘制的架构图,加班加点地推进着感知-运动接口层的编码工作。
四月第三周,接口层的核心功能模块完成了单元测试,进入了集成测试阶段。陆迪峰在测试环境中搭建了一个最简单的虚拟场景——一个空旷的灰色空间,中央悬浮着一个边长为十厘米的立方体。棋手模型通过接口层获得了一只虚拟的“手指”——一个可以在三维空间中自由移动的探针,探针的尖端可以感知它所接触到的虚拟物体的表面属性。
陆迪峰启动了第一次交互测试。棋手模型控制着虚拟探针,缓缓地移向那个悬浮的立方体。探针的尖端首先接触到了立方体的一个顶点——尖锐的触感、坚硬的质地、微凉的表面温度,一系列感知数据通过接口层被编码为符号化的输入,传递给了棋手模型。
棋手模型停顿了大约两秒钟,然后输出了一行文字:“检测到物体。接触点:顶点。几何特征:尖锐。材质特征:坚硬。温度特征:低于环境温度。”
陆迪峰盯着那行文字,心中涌起一种奇异的感觉。这是棋手模型第一次通过虚拟触觉感知到一个虚拟物体。虽然这个物体只是一个简单的立方体,虽然这次接触只是一个顶点的触碰,但这标志着棋手模型开始拥有了属于自己的“身体”和“感官”——即使这些身体和感官目前还只是存在于硅与代码构成的虚拟世界中。
他在测试日志中写道:“第一次虚拟触觉交互测试成功。棋手模型成功通过虚拟探针感知到了立方体的顶点,并输出了准确的感知描述。下一步:引导棋手模型对立方体进行全面扫描,建立完整的表面几何模型。”
四月末,赵大校回复了陆迪峰的分阶段实施建议。回复的内容比陆迪峰预想的更加积极——总装方面不仅接受了分阶段实施的方案,还对源点实验室的“严谨态度”表示了赞赏。第一阶段原理验证项目的合同文本已经通过军用加密线路发送到了矿区,合同金额为八百万元人民币,周期为五个月,目标是完成新材料在模拟极端环境条件下的性能验证,并提交一份详细的技术评估报告。
林语用了三天时间审完了合同的全部条款,提出了一条修改意见——将合同中关于技术成果
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