天启七年，五月三日。
岁在丁卯，月建甲辰，宜出行、会友、定盟，忌动土、伐木。
天光澄澈，海风清和，正是扬鞭启程的好日子。
加的斯港的晨雾尚未散尽，大明使团便已在码头分作七路。
除周之彦、周海峰率主使团留赴西班牙王都外，其余六路使节各率一支分舰队 —— 每队配战舰一艘、运输舰两艘，设正使一人、副使二人、武官一员，另有属官、通译若干，禁军两百人护卫。
分别随荷兰、英格兰、法兰西、瑞典、神圣罗马帝国、丹麦六国使臣启程，分赴各国都城，设立大明理藩院驻外行署。
这驻外行署，主要的权责有四项：
一则掌外交之权，递交国书，宣示大明愿与诸国通好之意，代表大明与各国王室、议会交涉，传递国书，议定盟约；
二则掌商贸之权，管理大明与各国通商事宜，核定关税，保护海商利益；
三则掌护侨之权，登记海外大明子民，遇有纠纷、劫掠，可直接与当地官府交涉，保我大明子民不受欺辱；
四则掌刺探之权，收集各国军政、民情、物价、军备等情报，密送国内，为为日后大明远洋经略提供依据。
而周之彦与周海峰，则率使团随阿尔瓦罗公爵、苏尼加伯爵的护卫队伍，从加的斯港出发，向西班牙王都马德里进发。
两地相距约六百公里，按此时的驿道条件和车队行进速度，预计需要一月方能抵达。
皇家客栈大道上，车马辚辚。
这是西班牙唯一一条贯通南北的官道。
说是官道，实则沿用古罗马时期的碎石路残基，路面用泥土和碎石简单夯实而成，年久失修，坑洼遍布。
雨季泥泞没踝，干季则黄土漫天，车马过处尘土飞扬，遮天蔽日，比起大明各省平整的水泥官道，简直判若云泥。
整个使团队伍浩浩荡荡，绵延数里，颇为壮观。
最前方是三十名西班牙龙骑兵开道，胸甲在阳光下闪着亮光，两侧的马背上挂着两支轮簧式手枪；
随后是阿尔瓦罗公爵与苏尼加伯爵的四轮鎏金厢式马车，车厢上雕刻着家族纹章，由四匹安达卢西亚骏马牵引。
紧随其后的是大明使臣的车驾，再往后是装载礼品和物资的数十辆四轮皮篷马车，由骡马拖曳，车轮碾过碎石路面，发出吱呀吱呀的声响，扬起漫天尘烟。
队伍两侧和末尾各有百余名西班牙步兵护
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