恋晨昏，请速还京以就孝养。”
短短几句话，包含三层意思：首先，李亨称帝是百姓挽留，群臣劝进，不得已而为之，不是不给玄宗面子，这缓和了父子间的矛盾；其次，肃宗派兵夺回长安，“及今成功”，大臣们觉得他有资格当这个皇帝；最后两句是说，肃宗日夜想念玄宗，希望父亲回京颐养天年，这是打亲情牌。
唐玄宗接到第二道贺表，心情果然大不相同，下决心离开成都，东归长安。肃宗知道后，对李泌说：“这都是卿的功劳啊。”
父子俩这一来二往，都藏了不少心机，玄宗回去长安，还能过安稳日子吗？历史告诉我们，被迫放弃皇权的帝王，日子终究不会好过。
玄宗和他的小朝廷刚到扶风（今陕西宝鸡），肃宗就来了个下马威，派出三千精兵迎驾。此时玄宗身边才多少人？不过六百禁军。肃宗的三千精兵一到，将玄宗的六百人全部缴械，命他们就地解散。意思是，弟兄们辛苦啦，接下来送太上皇回家的工作就交给我们了。要是不说接驾，还以为是绑架呢。
到了咸阳的望贤宫，这里是玄宗当年逃离长安后途经的第一站，肃宗早已在此等候。
肃宗为父亲安排了盛大的欢迎仪式，为天下人演了一场父慈子孝的好戏。他让人请玄宗登上望贤宫南楼，自己脱下黄袍，换上臣子的紫袍，一路小跑到楼下，对着楼上的玄宗一阵手舞足蹈，这是朝拜礼节，叫拜舞。玄宗一看儿子来了，赶紧下楼，父子俩抱在一起大哭一场。接着，肃宗跪下来，捧着玄宗的脚，痛哭流涕，这是胡人的旧习俗，表示对父亲的尊敬。
这时，玄宗要亲自为儿子披上黄袍，肃宗跪地不起，反复推辞。
玄宗说：“天数、人心皆归于汝，使朕得保养余齿，汝之孝也。”
肃宗做出一副左右为难的样子，穿上黄袍，左右山呼万岁，响彻云霄。
时隔两年，父子终于重逢。肃宗把戏做足了。之后，肃宗在正殿大摆筵席，御膳呈上来，都要先尝一口，再献给玄宗。回长安的路上，肃宗为玄宗牵马，作前导引路。
玄宗看着此番场景，说了一句耐人寻味的话：“吾为天子五十年，未为贵；今为天子父，乃贵耳！”
有人说玄宗这人没心肝，经此大难不好好悔过，还如此沾沾自喜。可这句话也可理解为，玄宗有意向肃宗示好，昔日不可一世的雄主说出这种违心的话，足见其落魄的程度。
回到长安后，玄宗住进了兴庆宫，而肃宗住在大明宫，父子俩经常互相探望
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