。原有的气动夹爪虽然结构简单、控制方便，但只能抓取形状规则的物体，对于异形件和易碎品束手无策。方旭东设计了一种基于电致变刚度材料的柔性抓手——这种抓手在通电时处于柔软状态，可以贴合任意形状的物体表面；断电后迅速硬化，将物体牢牢固定。这种抓手的抓取成功率在测试中达到了百分之九十九点五以上，即使是鸡蛋豆腐之类的易碎品也能无损抓取。
孙国平则主导开发了一套工艺参数自适应优化系统。这套系统通过在机床上加装振动传感器和切削力传感器，实时采集加工过程中的状态数据，然后由类脑网络根据这些数据自动调整主轴转速、进给速度和切削深度，使加工过程始终处于最优状态。在某汽车零部件厂的试用中，这套系统使刀具寿命延长了约百分之三十，加工表面粗糙度降低了约百分之十五，废品率下降了近一半。
产品迭代的另一个重要方向，是从单台设备的智能化走向整条生产线的系统化协同。早期的智能生产线产品，本质上是用智能机械臂替换了人工工位，但生产线整体的 运行 和组织方式并没有发生根本性的变化。物料仍然需要人工搬运，工序之间的衔接仍然需要人工协调，生产计划的调整仍然需要人工干预。
研发中心成立后的第三个月，陆迪峰给团队下达了一个新的任务：开发一套能够覆盖整条生产线所有环节的“全流程智能生产系统”。这套系统不仅要包含智能机械臂、AGV、视觉检测等硬件设备，还要包含一套由类脑网络驱动的生产调度引擎——它能够根据订单的交期、物料的库存、设备的状态和人员的排班，自动生成最优的生产计划，并在执行过程中根据实际情况实时调整。
这套系统的开发难度远超单台设备的智能化改造。最大的挑战在于，生产调度是一个典型的组合优化问题，可能的调度方案数量随着工序数量的增加呈指数级增长，传统算法很难在有限的时间内找到最优解。赵寒的团队尝试了一种新的思路——将生产调度问题转化为类脑网络的强化学习任务，让网络通过与生产环境的交互来学习调度策略。
训练过程在深蓝之心的服务器集群上持续了将近两周。赵寒的团队构建了一个包含数百条虚拟生产线的仿真环境，每条虚拟生产线都模拟了不同类型的产品、工序和设备配置。类脑网络在这个仿真环境中进行了数百万轮的调度尝试，从一开始的完全随机调度，逐步学会了如何合理安排工序顺序、如何平衡各设备的负载、如何在出现异常时快速调整计划。
训练完成后，团队
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