它的动作与传统工业机械臂那种生硬、分段式的运动截然不同——它的运动是流畅的、连续的,像是某种活物的肢体在舒展。银灰色的液态金属蒙皮在运动过程中微微波动,根据关节角度的变化自动调整表面的张力分布,使整个运动过程呈现出一种近乎生物般的优雅。
机械臂的第一动作是伸向传送带上的一个圆柱形毛坯件。接近工件时,它的“手指”——三根由液态金属构成的柔性触须——自动张开,根据工件的形状和尺寸实时调整弯曲角度,然后轻轻合拢,将工件稳稳夹起。整个过程没有任何预编程的轨迹插补,完全由类脑网络根据视觉传感器的实时输入自主决策。
工件被平稳地放入标着“A类”的成品筐中。机械臂没有丝毫停顿,立刻转向下一个目标——一个形状不规则的铸件。这一次,它的手指在接触工件前先做了一次快速的扫描运动,然后以一种完全不同于抓取圆柱体的方式,从铸件的侧面找到了一个稳定的夹持点,将其提起,放入“B类”筐中。
一个、两个、三个……连续二十个工件,全部被准确地分拣到对应的类别筐中。没有误判,没有掉落,没有停顿。
观察区内响起一阵掌声和欢呼声。有人吹起了口哨,有人用力拍打着同事的肩膀。陆迪峰没有鼓掌,但他紧握的双手松开了,嘴角浮现出一丝难以察觉的笑意。
“数据传输正常。”赵寒的声音再次响起,“类脑网络的平均推理延迟为十二毫秒,峰值功耗四十七瓦。液态金属蒙皮的表面张力调节响应时间为三毫秒,关节电磁流变液的刚度调节范围为连续可调。所有指标均达到或超过了设计目标。”
陆迪峰按下通讯键,只说了一句话:“干得漂亮。继续做耐久性测试,连续运行七十二小时不间断,记录所有异常事件。”
“明白。”
他转身走出观察区,沿着楼梯向上,回到地面。阳光洒在矿区的土地上,温暖而明亮。他站在门口,看着远处正在运转的风力发电机叶片缓缓转动,心中涌起一种前所未有的充实感。
从超导磁体到激光武器,从储能单元到智能机械臂,紫色晶体的应用图谱正在被一寸一寸地填满。而今天,他们又在这张图谱上添上了浓墨重彩的一笔——一个真正意义上的、融合了新型材料与类脑智能的具身智能载体。
他拿出加密通讯终端,给苏酥雪发了一条消息:“机械臂活了。下一步,家用场景的方案可以开始预研了。”
几秒钟后,回复传来:“收到
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