个自由度,手上也没有独立的手指关节。”
“5根手指连在一个传动上,只会一张一握。”
“小黑想让他轻轻拿个杯子,结果他手上又没有力反馈,要使多大劲全靠猜,所以他一下子就把杯子给捏碎了。”
“而且它的关节还是刚性位置控制,撞到东西不会让劲。”
“他不小心碰到椅子以後,他就跟着椅子一起倒了。”
“最要命的还是遥操作的信号延迟,一来一回好几十毫秒”
“小黑这边看见他要摔倒了,就立马发平衡指令,结果等到指令传到,他都已经躺下了。”
“而且躺下以後还在执行上一条指令,胳膊跟腿就使劲划拉。”
“所以客厅就成了主人你现在看到的这个样子。”
李东听完小黑哭诉,居然觉得很有道理。
确实,这个机器人太垃圾了。
“要是能给小黑造一个真正的身体就好了。”
小黑是越说越来劲,牛眼睛都在发光。
“到时候把载板换成容得下小黑可重构神经形态阵列,然後全身再换力控制关节,配上灵巧手和电子皮肤。”
“那个时候,小黑保证连地毯毛都不蹭乱一根。”
李东看完小黑发的消息,给他竖了个大拇指。
“说的好,说的对,但现在我们做不到啊。”
其实小黑说的那些东西,在方向上都是能够成立的,但是卡算力呀。
要装下小黑,那至少得凑够等效拓扑复杂度。
可眼下神经形态芯片,互联密度和存算一体的规模,离这个要求差的还远的很。
想光靠三维堆叠往上垒,垒到一半,散热就得先歇菜。
所以想把小黑之家那一屋子的设备压缩进一台机器人功耗和体积里, 2030年的矽基空间根本办不到。
当然也不是完全没办法,比如干脆抛弃矽基,直接换超导电子。
这样能耗就可以压低,密度也够。
可那玩意得泡在毫开温区里啊。
到时候让机器人背一台稀释制冷机走路?
李东想到这个画面,差点都没绷住。
“行啦,这事我就不怪你了,以後你采集数据的时候,记得给我注意点,别弄得那麽乱。”
“不然到时候我扣你工资。”
“好的,主人,小黑知道。”
随後李东收拾了客厅,洗漱了
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