别说是有故障了。
所以这类型的公司的做法一般是做包络谱分析。
就是先用带通滤波器把信号锁定在故障敏感的频段里，再做希尔伯特调节，最後提取出包络信号。
然後再把信号和故障特征的频率一对比，基本上就能找到是哪个地方出了问题。
但这个方法也有一个问题，它对中晚期的故障效果不错。
但是对早期磨损这种东西，基本上没效果。
“我们也试了好几种方案。”
沈毅然有些无奈地说道。
“什麽经验模态分解、小波降噪之类的，效果都不理想。”
李东一直在认真地听着。
说实话，他不太懂这些工程上的东西。
包洛普希尔伯特调解，他倒是听过，但没有多深的理解。
这时乔凡在旁边接着说道。
“李东学长，当时我就觉得，其实问题的核心不在於降噪，所以降噪方法选的对不对，不重要。”
李东有些诧异的看了一眼乔凡，在他印象里乔凡是一个不太喜欢表现自己的人。
而乔凡则是继续红着脸说道。
“我觉得真正的问题在於，大家都默认故障信号是有严格周期的。”
“但事实上，滚轮打滑造成的相位抖动，已经把实际上的周期性完全破坏掉了。”
“这种情况下，不管你怎麽降噪，最後去找故障特征你永远都是找不到的。”
李东听到这儿，心里一动，然後连忙问道，那你是怎麽解决的？
乔凡突然笑了笑。
“我换了一个角度啊，既然相对位相已经不可靠了，那我就不去依赖它了。”
他指着屏幕上的波形说道。
“故障信号虽然时间间隔不严格相等了，但它对载波信号的调制模式是稳定的。”
“也就是说每次工作的时候，这个信号它都在飘，但它的节奏没变啊，这就是一种循环平衡性。”
“循环平衡性”
李东自言自语地重复了一遍。
“而且我用的是谱相关密度函数。”
“可以把信号展开到频率到循环频率的二维平面上。”
“在这个平面里，故障调制对应的循环频率会形成一条清晰的线，哪怕波载的绝对相位完全随机，这条线也一样存在。”
“因为这条线它不再是描述什麽时出故障了，而是每隔多久出一下
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